Извлекать стоимость объекта

У меня есть сомнение: возможность существует только извлекать стоимость объекта (key) в javascript?

[
  {
    name: "Sucursal 1", 
    data:
    [
      {id: 1, usuarios: 3}, 
      {id: 2, usuarios: 0}, 
      {id: 3, usuarios: 5}, 
      {id: 3, usuarios: 2}
    ]
  },
  {
    name: "Sucursal 2", 
    data:
    [
      {id: 1, usuarios: 9}, 
      {id: 2, usuarios: 10}, 
      {id: 3, usuarios: 4}, 
      {id: 3, usuarios: 3}
    ]
  },
  {
    name: "Sucursal 3", 
    data:
    [
      {id: 1, usuarios: 0}, 
      {id: 2, usuarios: 1}, 
      {id: 3, usuarios: 3}, 
      {id: 3, usuarios: 4}
    ]
  }
]

То, что я пробую построить на основе этого objecto, так это следующее:

[
  {
    name: "Sucursal 1", 
    data: [3, 0, 5, 2]
  },
  {
    name: "Sucursal 2", 
    data: [9, 10, 4, 3]
  },
  {
    name: "Sucursal 3", 
    data: [ 0, 1, 3, 4]
  }
]

Я пробовал используя push, Также я пробовал используя ForEach, чтобы пробегать объект, но терялся в попытке.