Существует эквивалент функции setTimeout javascript в java

Я осуществляю функцию в java, что должен ждать обязательно время, сходное с setTimeout javascript, который выполняет часть кода после прошедший определенное время.

Например следующий код javascript:

setTimeout(function(){ alert("Hello"); }, 3000);

Пока, самое близкое, что я увидел, состоит в том, чтобы создавать трэд и прерывать это:

thread.sleep

но я хотел бы знать, есть ли более простая форма.