Как помещать, если пустой EditText вышел у меня ошибка?

Я делаю очень простое приложение, где я помещаю 3 editText, с целыми положительными числами, и я делаю вычисление. Если я наполняю эти 3 editText и острие в "считении" идет совсем совершенно, но если я оставляю 1, 2, или 3 пустота отпускает мне ошибку и мое приложение прекращает функционировать.

Как я делаю для того, чтобы, оставив это пустым, он интерпретировал это "0"? Я протестировал уже очень много вещей и ничто... всегда не выходит у меня ошибка и у меня вытекает из приложения... мой код этот:

protected void onCreate (Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_espaciales);

        et1 = (EditText) findViewById(R.id.suma1);
        et2 = (EditText) findViewById(R.id.suma2);
        et3 = (EditText) findViewById(R.id.suma3);
        Button sumarsumar = (Button) findViewById(R.id.sumarsumar);
        elresultado = (TextView) findViewById(R.id.resultado);
      //  textMessage = (EditText)findViewById(R.id.textMessage);

        //textMessage.addTextChangedListener(watcher);
        if (et1.getText().toString().trim().equalsIgnoreCase(""))
            et1.setError("This field can not be blank");

        if (et2.getText().toString().trim().equalsIgnoreCase(""))
            et2.setError("This field can not be blank");

        if (et3.getText().toString().trim().equalsIgnoreCase(""))
            et3.setError("This field can not be blank");
            //c=0;
        sumarsumar.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {


        double a = Double.valueOf(et1.getText().toString()); // Le saco valor entero y lo pongo en a
        double b = Double.valueOf(et2.getText().toString()); // Le saco valor entero y lo pongo en b
        double c = Double.valueOf(et3.getText().toString());


        double notafinal = a*0.35 + b*0.45+c*0.2; // RESULTADO FINAL

Поскольку вы можете наблюдать, я поместил if(et1.getText().toString()..... ) для того, чтобы пользователь видел в каждый edtiText один Warning поскольку которые должны завершать это, если бы не, у них вышла ошибка, но это отчаянное средство, это я это не хочу, хочу, чтобы они это смогли оставлять пустоту

<LinearLayout
    android:id="@+id/linearLayout2"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="49dp"
    android:layout_marginTop="70dp"
    android:orientation="horizontal" >

    <TextView
        android:id="@+id/textView2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom"
        android:layout_marginLeft="20dp"
        android:text=" 2º" />

</LinearLayout>

<LinearLayout
    android:id="@+id/linearLayout1"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="49dp"
    android:orientation="horizontal" >

    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="right|center_vertical|center_horizontal|center"
        android:layout_marginLeft="20dp"
        android:layout_weight="1"
        android:text=" 1º" />

</LinearLayout>

<LinearLayout
    android:id="@+id/linearLayout3"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="49dp"
    android:layout_marginTop="140dp"
    android:orientation="horizontal" >

    <TextView
        android:id="@+id/textView3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom|center"
        android:text="    PRÁCTICAS" />

</LinearLayout>

<EditText
    android:id="@+id/suma2"
    android:layout_width="175dp"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignBottom="@+id/linearLayout2"
    android:layout_alignRight="@+id/linearLayout2"
    android:ems="10"
    android:gravity="center_vertical|center"
    android:inputType="numberDecimal" />

<EditText
    android:id="@+id/suma3"
    android:layout_width="169dp"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignBottom="@+id/linearLayout3"
    android:layout_alignRight="@+id/linearLayout3"
    android:ems="10"
    android:gravity="center_vertical|center"
    android:inputType="numberDecimal" />

<EditText
    android:id="@+id/suma1"
    android:layout_width="166dp"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignBottom="@+id/linearLayout1"
    android:layout_alignParentRight="true"
    android:ems="10"
    android:gravity="center_vertical|center"
    android:inputType="numberDecimal" />

<Button
    android:id="@+id/sumarsumar"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignLeft="@+id/suma3"
    android:layout_below="@+id/linearLayout3"
    android:layout_marginTop="55dp"
    android:text="Button" />

<TextView
    android:id="@+id/resultado"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignLeft="@+id/suma1"
    android:layout_below="@+id/sumarsumar"
    android:layout_marginTop="58dp"
    android:text="TextView" />