Внутренняя ошибка сервера 500 при выполнении запроса Ajax

Я новичок в этом веб-программировании, и я надеюсь, что они помогут мне, так как я руководствовался примерами запросов AJAX и они до сих пор работали правильно.

Я делаю AJAX-запрос, и результат выводится на консоль: «RightUser Keeper: 804 POST http: // localhost: 8080 / Test1 / public / setRemoveRight 500 (Internal Server Error)», что я не делаю Я знаю, как решить.

Я выполняю щелчок по кнопке и спасаю данные определенной строки таблицы, с этими данными я делаю AJAX-запрос, чтобы затем выполнить инъекцию sql.

Мой код: вызов функции.

<button class="btn btn-danger m-b-0" onclick="TomarFila()" >Quitar</button>

Функция:

function TomarFila(){
    var table = document.getElementById("Derechos1");
    var token = '{{ csrf_token() }}';
    var rows = table.getElementsByTagName("tr");
    var parametros = [];
    for (i = 1; i < rows.length; i++) {
        row = table.rows[i];
        row.onclick = function(){
                        var cells = this.getElementsByTagName("td");
                        parametros = {_token :  token, codusu : cells[1].innerHTML, codder : cells[2].innerHTML};
                    };
    };
    QuitarDerecho(parametros);
    console.log('paso1');
}

function QuitarDerecho(datos) {
    var token = '{{ csrf_token() }}'
    var parametros = datos;
    console.log('paso2');
    $.ajax({
        data: parametros,
        url: '{{url('/setQuitarDerecho')}}',
        type: 'POST',
        cache: false,
        dataType: 'json',
        async: true,
        beforeSend: function() {
            //$("#spinner").show();
        },
        success: function (respuesta) {
            console.log(respuesta);
            console.log('paso3');
        }
        , error: function (e) {
            console.log(e.message);
        }
    });
    console.log('paso4');
}