Если ты обрезал использовать Пайтон частично:

#!/bin/bash

read  -a arrayDeLetras <<< $( python -c 'print("Bienvenido".replace(""," ")) ' )

for letter in "${arrayDeLetras[@]}"
do
    printf $letter
    sleep 1
done

, Или если ты только обрезал использовать "чистого" Bash:

#!/bin/bash

word="Bienvenido"
for ((i=0; i < ${#word}; i++ ))
do
    printf "${word:i:1}"
    sleep 1
done

Надеялся, что он подает тебя!