Cargar Datos desde MYSQL hacia Formulario PHP

Estoy Developrando un formulario para cargar datos desde una base de datos MYSQl сын los mismos datos que ingrese, соло que quiero que en este formulario se puedan editar, el código que tengo es:

 <?php
// 1) Conexión

if ($conexión = mysql_connect("localhost", "root", "clave")){
echo "<p>MySQL le ha dado permiso a PHP para ejecutar consultas con ese usuario</p>";

// 2) Preparar la orden SQL

$consulta= "SELECT*FROM mensajes";

// 3) Ejecutar la orden y obtener datos

mysql_select_db("cursos");
$datos= mysql_query ($consulta);

// 4) Ir Imprimiendo las filas resultantes

while ($fila =mysql_fetch_array($datos)){
echo "<p">;
echo $fila ["id"];
echo "-"; // un separador
echo $fila["nombre"];
echo "-"; // un separador
echo $fila ["email"];
echo "-"; // un separador
echo $fila["mensaje"];
echo "</p>";
}

}else{
echo "MySQL no conoce ese usuario y password";
}
?> 

Esto funciona pero no solo quiero que me los muestre (echo), lo que quiero es inyectar los datos al formulario HTML (номер, электронная почта и т. Д.) , с условным основанием редактора информации previamente ingresada, (sin usar javascript)

<!-- formulario de contacto para el ingreso de datos -->



<form action="envia.php" method="post" class="form-consulta"> 
        <label>Nombre y apellido: <span>*</span>
            <input type="text" name="nombre" placeholder="Nombre y apellido" class="campo-form" required>
        </label>

        <label>Email: <span>*</span>
            <input type="email" name="email" placeholder="Email" class="campo-form" required>
        </label>

        <label>Consulta:
            <textarea name="consulta" class="campo-form"></textarea>
        </label>

        <input type="submit" value="Enviar" class="btn-form">
    </form>

<!-- formulario -->

Он входит в соглашение javascript y me funciona pero quiero hacerlo, mas adecuado, para evitar que los bloqueadores de script me отменен la función,: D acepto sus comentarios, ayudas y sugerencias, saludos a todos